PCBA לקטיף רובוט

עם ההתפתחות המהירה של לוגיסטיקה אוטומטית וייצור מושכל, רובוטי הליקוט הפכו לציוד הליבה בתחומי ניהול מחסנים, הרכבת פסי ייצור ואוטומציה קמעונאית. מודולי ה-PCBA שלנו בדרגה-תעשייתית מתוכננים עבור תרחישי יישומים-בדיוק- גבוהים כל כך, תוך שימוש ברכיבים בדרגה -ותקני בדיקות אמינות קפדניים כדי להבטיח פעולה יציבה × 7 שעות ביום.

בניגוד ללוח הבקרה הכללי-, PCBA זה מותאם באופן עמוק לצרכים הספציפיים של רובוט הקטיף:

·בקרה שיתופית מרובת-צירים: הפצת דופק ברמת חומרה-מתממשת באמצעות FPGA, שיכול להניע 6 מנועי סרוו בו-זמנית כדי להבטיח מסלול תנועה חלק ו-חופשי של הזרוע הרובוטית.

·עיבוד נתונים-בזמן אמת: מעבד DSP מובנה-מאפשר עיבוד מקביל של זרמי נתונים מחיישני ראייה, משוב הפטי ומקודדי מיקום עם מחזורי דגימה נמוכים עד 50μs.

·אבחון-עצמי של תקלות: מעגל ההגנה המשולש המקורי (מעל-זרם/מעל-מתח/מעל-טמפרטורה) בשילוב עם אלגוריתם הניטור המקוון יכולים לנתק את המעגל החריג במיקרו-שניות ולמזער את אובדן זמן ההשבתה.

 

 

                        

 

רובוטי קטיף, או מערכות אוטומציה לקטיף, מצאו יישום נרחב בתעשיות שונות בשל יכולתם להגביר את היעילות, להפחית את עלויות העבודה ולשפר את הבטיחות. להלן כמה תחומי יישום מרכזיים לבחירת רובוטים:

• חַקלָאוּת

קטיף פירות וירקות: רובוטי קטיף המצוידים בראיית מכונה ובאלגוריתמים מתקדמים יכולים לזהות ולקטוף במדויק פירות וירקות בשלים, להפחית את עבודת היד ולשפר את יעילות הקטיף.

הגנת הצומח וקציר: בנוסף לקטיף, רובוטים יכולים לשמש גם למשימות כמו הגנת צמחים וקציר, התורמים לחקלאות חכמה.

• ייצור

איסוף פס ייצור: בסביבות ייצור, רובוטי קטיף משמשים לעתים קרובות בקווי ייצור כדי לבחור ולהציב רכיבים בצורה מדויקת ויעילה, תוך שיפור יעילות הייצור והפחתת שגיאות.

ניהול מחסן: במחסנים, רובוטי איסוף יכולים במהירות ובדייקנות לאסוף ולמיין סחורות, להפחית טעויות אנוש ולשפר את יעילות ניהול המלאי.

• -מסחר אלקטרוני ולוגיסטיקה

מימוש הזמנה: רובוטי איסוף נמצאים בשימוש נרחב במחסני מסחר-למימוש הזמנות, שם הם יכולים במהירות ובדייקנות לאסוף ולארוז סחורה בהתאם להזמנות של לקוחות.

מיון חבילות: במרכזים לוגיסטיים ניתן להשתמש ברובוטים למיון חבילות, להפחית את עומס העבודה במיון ידני ולשפר את דיוק המיון והיעילות.

• שירותי בריאות

קטיף פרמצבטי: בתעשיית התרופות, ניתן להשתמש ברובוטים לקטיף כדי לאסוף ולארוז תרופות בצורה מדויקת, מה שמבטיח את הבטיחות והדיוק של השימוש בסמים.

ניהול אספקה ​​רפואית: רובוטים יכולים לשמש גם לאיסוף וניהול של ציוד רפואי, שיפור היעילות של הצוות הרפואי והפחתת טעויות.

 

     

                

 

 

1. עמידות-תעשייתית
בסביבות קיצוניות כמו אחסון שרשרת קר (-25 מעלות) או בתי מלאכה למפעל פלדה (60 מעלות + אבק), לוחות מעגלים רגילים מועדים לקצר עיבוי או בעיות הזדקנות רכיבים. הפתרון שלנו משלב:

·מצע PCB מיוחד: Isola FR408HR גיליון בתדר גבוה-עם תהליך טבילת זהב של 10-שכבות כדי להבטיח שלמות אות בתדר גבוה

·רכיבים בדרגת-רכב: סדרת C2000 של TI DSP+ Xilinx Artix-7 רכיבי FPGA מוסמכים ל-AEC-Q100

·עיצוב הגנה משופר: מצויד בדיודות TVS ומסנני טבעת מגנטיים עבור ממשקי מפתח, הוא יכול לעבור בקלות בדיקות EFT±4kV

מהירות תגובה ברמת 2. אלפיות השנייה-
לפתרונות PLC מסורתיים יש עיכוב תקשורת של יותר מ-10 אלפיות השנייה, אך החידוש האדריכלי שלנו טמון ב:

·האצת חומרה: ה-FPGA מעבד ישירות את אות ABZ של המקודד, והשהיית חישוב לולאת המיקום היא רק 0.2ms

·אופטימיזציה של פרוטוקול: בקר העבד EtherCAT תומך בסנכרון DC, ומחזור הסריקה של 100 נקודות קלט/פלט הוא 0.5ms

·אופטימיזציה של זיכרון: זיכרון RAM ביציאות כפולות-מאחסן נתוני מסלול תנועה כדי למנוע פיגור שנגרם כתוצאה מעימות באוטובוס

3. כל-תאימות התרחישים
בין אם מדובר ב-AGV סמוי, זרוע רובוטית SCARA או רובוט מקביל דלתא, אתה יכול להתאים במהירות:

·מודול הרחבת ממשק: ניתן להוסיף מודול ראיית עומק Intel RealSense דרך שקע ה-Mini PCIe

·המרת פרוטוקול:-פונקציית שער מובנית של Modbus RTU/TCP, תואמת ליותר מ-90% מהציוד התעשייתי

·מערכת אקולוגית של תוכנה: מספקת חבילת מנהלי התקן ROS/ROS2, ספריית TwinCAT3 וממשק פיתוח תלת-שכבתי של Python API

4. שירותים גמישים ומותאמים אישית
תמיכה מלאה במחזור החיים מהוכחת הרעיון ועד לייצור המוני:

·התאמה אישית חשמלית: ניתן להחליף מודולי מתח של 24V/48V, ניתן להוסיף ממשקי RS422 מבודדים וכו'

·ניתן להתאמה מכנית: זמין בעמדות הרכבה שונות (80×120 מ"מ עד 150×200 מ"מ)

·אלגוריתם קדם-התקנה: אלגוריתם אופציונלי לכיול עין-יד המבוסס על למידת עומק (דיוק ±0.05 מ"מ)

 

 

רובוט הקטיף PCBA שלנו עבר את ההסמכה העולמית למוצר תעשייתי מיינסטרים, מה שמבטיח את פריסת התאימות של לקוחות ברחבי העולם:

1. בטיחות חשמלית

·UL 61010-1 (תקן צפון אמריקאי לבטיחות ציוד תעשייתי)

·CE RED (הנחיית האיחוד האירופי לציוד רדיו)

·GB 4943.1-2022 (אישור חובה בסין)

2. בטיחות פונקציונלית

·ISO 13849 PLd (רמת ביצועי בטיחות מכונות)

·IEC 61508 SIL2 (אישור בטיחות תפקודית תעשייתית)

·EN 1175:2020 (תאימות אלקטרומגנטית עבור כלי רכב תעשייתיים)

3. אמינות סביבתית

·-810G (בדיקת רטט/הלם סטנדרטית בארה"ב)

· IP67/IP69K (עמידות לאבק ומים, אופציונלי)

·RoHS/REACH (הנחיית הגבלת חומרים מסוכנים)

 

· שאלות נפוצות

ש: מהי נקודת המוצא של עיצוב PCBA זה?

ת: PCBA לקטיף רובוטים, נוח יותר לעבודה

ש: מהם היתרונות של PCBA זה? האם זה ישים למגוון רחב יותר של תחומים?

ת: זה יהיה רגיש יותר ויהיה לו מגוון רחב של יישומים

תגיות פופולריות: PCBA לקטיף רובוט, סין, יצרנים, מפעל, מותאם אישית