כנציג ציוד הבית החכם החדש, הרובוט הגורם לא רק מסוגל להשלים באופן מושכל את הפעולה הגורפת בסביבה הביתית, אלא גם מסוגל לבצע פונקציות כמו מיפוי, טעינה אוטומטית וכו ', שלא ניתן להפריד אותם מתמיכת לוח המעגל.
רֵאשִׁית. סטטוס רקע ופיתוח
רובוט גורף הוא סוג של ציוד אינטליגנטי שיכול לטאטא את האדמה באופן אוטומטי, שנמצא בשימוש נרחב ומודאג בשנים האחרונות. עם שיפור הדרישות של האנשים על איכות החיים וההתקדמות המתמשכת של המדע והטכנולוגיה, רובוטים גורפים הפכו בהדרגה להכרח בבתים ובמשרדים. אחד ממרכיבי הליבה של הרובוט הגורם הוא לוח המעגלים, הממלא את התפקיד של שליטה ונהיגה של המודולים הפונקציונליים השונים של הרובוט הגוחף.
שנית, הרכב מבנה לוח המעגל
לוח המעגלים של הרובוט הגורף כולל בעיקר את יחידת הבקרה, חיישנים, מפעילים ורכיבי אספקת חשמל. ביניהם, יחידת הבקרה היא ליבת לוח המעגל כולו, האחראית על קבלת מידע ועיבוד מידע מהחיישן, ושליטה על תנועת המפעיל על פי הנהלים שנקבעו מראש. חיישנים משמשים כדי לחוש מידע על הסביבה הסובבת, כמו חיישני אינפרא אדום, חיישני קולי וכן הלאה. המפעילים אחראים להניע את פונקציות הרובוט הגורף, כמו מברשות גורפות, גלגלי היגוי וכן הלאה. אספקת החשמל מספקת תמיכה באנרגיה לרובוט הגורף, ויש סוללות ליתיום נפוצות, סוללות נטענות וכן הלאה.
שלישית, פונקציית לוח המעגל
לוח המעגלים של הרובוט הגורם כולל מגוון פונקציות. ראשית, היא יכולה להשיג תכנון נתיבים והימנעות מכשולים, דרך החיישן לחוש את הסביבה הסובבת, על פי האלגוריתם שנקבע מראש לתכנן את הדרך הגורפת האופטימלית ולהימנע ממכשולים. שנית, לוח המעגלים יכול גם לשלוט על המצב הגורם וזמן הרובוט הגורף, שיכולים להגדיר על ידי המשתמש בהתאם לצרכים. בנוסף, לוח המעגלים יכול להשיג גם טעינה חכמה ופונקציה טעינה אוטומטית כדי להבטיח שהרובוט הגורף תמיד שומר על כוח מספיק.
רביעית, עיקרון העבודה של מועצת המעגלים
עקרון העבודה של לוח המעגלים של הרובוט הגורם כולל בעיקר שלושה שלבים: קלט אות, עיבוד אותות ופלט אות. ראשית, החיישנים ירגישו את קלט האות ללוח המעגל, כמו חיישן האינפרא אדום מגלה את האות של המכשול. לאחר מכן, לוח המעגל מעבד ומנתח את אותות הקלט, ושופטים ומחליט על הפעולה הבאה, כגון הימנעות מכשולים או סחף, על פי האלגוריתם מראש. לבסוף, לוח המעגל מוציא אותות תואמים דרך המפעיל כדי להניע את הרובוט הגורל לביצוע פעולות ספציפיות, כמו סיבוב המברשת הגורפת או ההגה.
העיקרון של לוח המעגל של ה- BQC של הרובוט הגורם הוא המפתח למימוש פונקציות הרובוט הגורף. החדשנות והפיתוח הרציף של לוח המעגלים של הרובוט הגורם יקדם עוד יותר את ההתקדמות של טכנולוגיית הרובוט הסוחפת ותיצור סביבת מגורים נוחה ונוחה יותר לאנשים.
